Полетный контроллер Matek H743-WLITE

ОПИСАНИЕ

Качественный полетный контролер H743-WLITE от знаменитого бренда MATEK System, из линейки полетников для летающих крыльев. Он оснащен процессором STM32H743VIH6 с рабочей частотой 480MHz, последним гироскопом ICM42688-P, барометром DPS310, OSD, семью UART портами, портом CAN, 2x I2C, а также 12-тью выходами PWM, 3-мя BEC и другими интересными функциями.

ОСОБЕННОСТИ

• Наличие выхода BEC 5V, который предназначен для: полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, пищалки, 2812 LED светодиодного модуля, модуля GPS, AirSpeed
• Выход BEC 9V/12V, который предназначен для видеопередатчика, камеры, карданного подвеса и т. д
• Наличие прошивки MATEKH743

ХАРАКТЕРИСТИКИ

FC H743-WLITE

• Процессор: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
• Акселерометр / гироскоп: ICM42688-P
• Барометр: DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E
• Blackbox: MicroSD card slot (SDIO)
• Порты UART: 7 (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
• PWM выходы: 13 (включая светодиодную площадку)
• ADC(АЦП): 6 (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• Светодиоды: 3 для FC STATUS (Blue, Red) и 3.3V индикатор (Red)
• I2C порты: 2
• CAN порт: 1
• Удлинитель USB Type-C / пищалка
• Переключаемые входы для использования двух камер
• Переключаемый BEC: 9V/12V для VTX
• Высокоточный датчик тока, диапазон 220А
• Делитель напряжения ADC VB2: 1K: 20K
• Делитель напряжения ADC AirSpeed: 20K: 20K
• Управление INAV TR / SA VTX: есть
• Прошивка:
  • INAV: MATEKH743
  • ArduPilot: MATEKH743
• Крепление: 25 x 25 мм, диаметр отверстий 2мм
• Размеры: 44 x 29 x 14.5мм
• Вес: 22г (c USB/buzzer адаптером)

PDB

• Диапазон входного напряжения: 6.8~30V (2~6S LiPo)
• Выход для ESC: 1
• Датчик напряжения аккумулятора 1K:20K (масштаб 2100 в INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик тока: 220A,  3.3V ADC  (шкала 150 в INAV,  66.7 A/V в ArduPilot)
• Резистор измерения тока: 90A непрерывный, 220A импульсный
• Выход BEC 5V
  • Предназначен для полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, пищалки, 2812 LED светодиодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика
  • Непрерывный ток: 2A, (макс.3A)
• Выход BEC 9V/12V
  • Предназначен для видеопередатчика, FPV камеры, стабилизатора и др.
  • Непрерывный ток: 2A, (макс.3A)
  • Опция 12V с перемычкой
  • для стабильного выхода 9V/12V входное напряжение должно быть > выходного напряжения +1V
• Выход BEC Vx
  • Предназначен для сервоприводов
  • Регулируемое напряжение: 5V по умолчанию, 6V или 7.2V с помощью перемычки
  • Непрерывный ток: 8А, (макс. 10А)
  • для стабильного выхода Vx входное напряжение должно быть > Vx напряжения +1V
• Выход BEC 3.3V output
  • Предназначен для модуля Baro / Compass и внешней 3.3V периферии
  • Линейный регулятор
  • Непрерывный ток: 200mA

КОМПЛЕКТАЦИЯ

• 1x Контроллер полета Matek H743-WLITE
• 1x Удлинитель USB(Type-C)/ Пищалка (пассивный)
• 1x кабель 20см  с JST-SH-6P на JST-SH-6P для USB адаптера
• 2x кабель 20см с JST-GH-4P на JST-GH-4P для CAN и I2C порта
• 1x Конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
• 1х набор штыревых разъемов Dupont 2.54 (разъемы не припаяны к плате)