Модуль управления сервоприводами MG995 SG90, плата управления приводом, модуль отладки рулевого механизма

1.Описание:

Модуль управления сервоприводом - это простой в использовании сервоконтроллер, который обеспечивает три режима управления сервоприводом: Регулировка ручки, возврат к центру функции.Он может быть использован для тестирования серводвигателя.

2.Особенности:

1>.Поддержка ручного управления;

2>.Поддержка UART управления;

3>.Поддержка назад к функции;

4>.Поддержка 2шт серводвигателей в то же время;

5>.Высокая точность;

6>.MCU STM8S103 Выходной сигнал ШИМ высокой точности;

7>.Кнопка изменения режима работы;

8>.Поддержка 2S заряжаемой литиевой батареи.

3.Параметры:

1>.Входное напряжение: DC 5V-9V (изменение в соответствии с фактическим);

2>.Канал управления: 2CH;

3>.Точность управления: 0.09°;

4>.Цвет: зеленый;

5>.Поддержка цикла: 20 мс;

6>.Поддержка серводвигателя: ширина импульса 0.5s~2.5s;

7>.Рабочая температура: -20℃~70℃;

8>.Рабочая влажность: 5%-90%RH;

9>.Размер: 48*30*30 мм;

4.Метод подключения:

Пользователи могут вводить напряжение с зеленого терминала или белый XH2.54mm женский разъем.

Это просто нужно подключить к источнику питания и двигателя, если пользователи не нужно контролировать серводвигатель с помощью ПК или MCU.

Он должен подключиться к ПК или MCU, если контроль сервопривода на ПК или MCU.Мы можем предоставить мягкий для ПК.Но пользователи должны написать код самостоятельно, и мы не можем предоставить тестовый код.Потому что контроллеры, используемые каждым человеком разные.Просим вашего понимания!

Шаг 1:Подключите источник питания на входной клемме;

Шаг 2:Подключите серводвигатель на 2*3Pin черные мужские контакты;

VCC: Подключается к положительному полюсу серводвигателя;

GND:Подключается к отрицательному полюсу серводвигателя;

S:Подключается к входному сигналу на серводвигателе.

5.Ручное управление:

Перейдите в режим ручного управления с помощью кнопки 'S', когда светодиодный индикатор D1 включится, а D2 выключится;

Ручное управление включает в себя управление ручкой и управление UART. По умолчанию используется управление ручкой. Автоматическое переключение между двумя режимами управления. Другими словами, выберите режим ручки, когда проверяете, что потенциометр вращается. Выберите режим UART, когда UART получает действительный сигнал.

5.1> Управление ручкой:

Непосредственно вращайте потенциометр, серводвигатель будет изменять угол поворота.

Диапазон угла поворота 0~180°.

Два серводвигателя будут выполнять одинаковые действия при подключении к двум серводвигателям.

5.2>.Управление по UART:

Он может получить UART сигнал команды от ПК мягкий или MCU.Baud rate 9600 и совместимый 3.3V/5V TTL уровень сигнала.Он может контролировать 2шт серводвигателей отдельно.

Формат и описание команд:#P!

5.2.1>.#:Стартовый символ, незаменим;

5.2.2>.:номер серводвигателя. Диапазон 00 или 01;

5.2.3>.P:Фиксированный символ, обязателен;

5.2.4>.:Ширина ШИМ.Диапазон 0500~2500, что соответствует 0~180°.

5.2.5>.!:Фиксированный символ, обязателен;

Например:

Послать #00P1500! означает поворот серводвигателя M0 в положение на 90°.

Послать #01P1000! означает поворот серводвигателя M1 в положение на 45°.

Пользователи также могут не отправлять команды, а просто работать с софтом управления.

6.Функция возврата к центру:

Выберите управление "Назад к центру" с помощью кнопки 'S', когда светодиодный индикатор D2 включится, а D1 выключится.

При выборе этого режима серводвигатели M0 и M1 будут поворачиваться в центр.

7.Примечание:

1>.Пожалуйста, обеспечьте достаточное питание, иначе модуль или серводвигатель могут работать неправильно.

2>.Ситуация при нехватке питания: светодиодный индикатор мигает; серводвигатель не управляется. В этой ситуации необходимо добавить входной ток.

3>.Управляющее программное обеспечение LCSC поддерживает китайский и английский языки. После установки по умолчанию отображается китайский язык. Пользователи могут выбрать английский язык, как показано на картинке в описании.

8.Применение:

1>.Умный робот;

2>.Самолеты;

3>.Производство игрушек;

4>.Образование;

5>.Технологический дисплей;