Двухканальный драйвер двигателей на DRV8833, замена TB6612

Особенности:

Размер: 18 * 21 мм

Входное напряжение: 2,7 В - 10,8 В

Выходной ток одиночного H-моста: 1.5A, может управлять 2 моторами постоянного тока.

Встроенная защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, блокировка пониженного напряжения и защита от перегрева. С низким энергопотреблением спящий режим. 

Применение: Может управлять двигателями постоянного тока до 1,5А и 4-проводными шаговыми двигателями.

Описание выводов:
ANI1: Логический входной порт управления AO1, уровень 0-5 В.
AIN2: Логический входной порт управления AO2, уровень 0-5 В.
BNI1: Логический входной порт управления BO1, уровень 0-5 В.
BIN2: порт управления логическим входом BO2, уровень 0-5 В.
AO1 и AO2 - 1-канальные выходные порты H-моста, подключенные к двум ножкам двигателя постоянного тока.
BO1, BO2 - 2-канальные выходные порты H-моста, подключаемые к двум контактам другого внешнего двигателя постоянного тока.
GND: земля.

VM: вывод питания микросхемы и двигателя, диапазон напряжений 2,7 - 10,8 В.

STBY: заземленный или подвешенный чип не работает, выхода нет, подключен к рабочему напряжению 5 В; уровень 0-5 В.

NC: пустой вывод

Базовая совместимость с контактами модуля TB6612.

Использование DRV8833:
DRV8833 является двойным драйвером, то есть может управлять двумя двигателями.
Ниже приведены порты ввода-вывода для управления двумя двигателями.
STBY порт подключен к порту ввода-вывода микроконтроллера, чтобы очистить двигатель все остановить, установить 1 через AIN1 AIN2, BIN1, BIN2 для управления прямым и обратным вращением
VM подключен к источнику питания в пределах 12 В