GY-ICM20948V2 - 9-осевой инерциальный сенсорный модуль с низким энергопотреблением

GY-ICM20948V2 - 9-осевой инерциальный сенсорный модуль с низким энергопотреблением

Модуль GY-ICM20948V2 основан на чипе ICM-20948, который объединяет в себе 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр, обеспечивая полное 9-осевое отслеживание движения. Благодаря встроенному цифровому процессору движения (DMP), модуль способен обрабатывать данные с датчиков, снижая нагрузку на основной микроконтроллер.

Основные характеристики:

Акселерометр:

Диапазон измерений: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

Разрешение: 16 бит
Точность: ±0.5%

Гироскоп:

Диапазон измерений: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/с
Разрешение: 16 бит
Точность: ±1.5%

Магнитометр (компас):
Диапазон измерений: ±4900 μT
Разрешение: 16 бит

Интерфейсы:
I²C (до 400 кГц)
SPI (до 7 МГц)

Питание:
Напруга: 1.71-3.6 В
Споживаний струм: ~2.5 мВт

Дополнительные функции:
Встроенный цифровой температурный датчик
Программируемые цифровые фильтры, программируемые
Поддержка прерываний и синхронизации кадров (FSYNC)
Возможность подключения дополнительных датчиков через вспомогательный I2C-интерфейс

Применение:

Модуль GY-ICM20948V2 идеально подходит для:
Систем виртуальной и дополненной реальности (VR/AR)
Робототехники и дронов
Портативных и переносных устройств
Интернет вещей (IoT)
Навигационных систем