Модуль GY-6500 гіроскоп/акселерометр 3-севий MPU-6500 MPU6500

Модуль GY-6500 — це 3-осьовий гіроскоп і 3-севий акселерометр на мікропроцесорі MPU-6500. 6DOF Axis Sensor Module (RKP-GY-6500-MPU6500).

Модуль характеризується низьким споживанням, низькою вартістю та високою продуктивністю.
В основі модуля RKP-GY-6500-MPU6500 закладений чип MPU-6500, що дає змогу інтегрувати шести осьове оброблення руху проєктованого робота.
Алгоритми MotionFusion обробляють усі внутрішні сенсори та збирають повний набір даних.
Для найбільш точного трекінгу швидких і повільних рухів можливо самостійно запрограмувати необхідні режими: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек для гіроскопа, а також ±2g, ±4g, ±8 g, ±16 g для акселерометра.
Обмін даними з роботизованим контролером керування відбувається через шину IIC (I2C).

Модуль: GY-6500
Чип: MPU-6500, 16 бітний АЦП, 16-бітний вивід даних
Напруга живлення: 3 - 5 вольтів
Інтерфейс: стандартний I2C (400 кГц) / SPI (1 МГц) протокол зв'язку
Робочі діапазони акселерометра: +/- 2G, +/- 4G, +/- 8G, +/- 16 G
Робочі діапазони гіроскопа: +/- 250, +/- 500, +/- 1000, +/- 2000°/с 
Робочий струм: гіроскоп — 3,2 мА, акселерометр — 450 мкА
Струм у режимі сну: 8 + 8 мкА (гіроскоп + акселерометр)
Габарити: 25 х 16 x 3 мм
Вага модуля: 2 грами
Діаметр отворів для монтажу: 3 мм (2 шт.)
Крок розпилення: 2.54 мм