Модуль керування сервоприводами MG995 SG90, плата керування приводом, модуль налагодження кермового механізму

1.Описування:

Модуль керування сервоприводом — це простий у використанні сервоконтролер, який забезпечує три режими керування сервоприводом: Регулювання ручки, повернення до центру функції. Він може бути використаний для тестування серводвигуна.

2.Особливості:

1>. Підтримка ручного керування;

2>.Підтримка UART керування;

3>.Підтримка назад до функції;

4>.Підтримка 2 шт. серводвигунів водночас;

5>. Висока точність;

6>.MCU STM8S103 Вихідний сигнал ШІМ високої точності;

7>. Кнопка зміни режиму роботи;

8>.Підтримка 2S заряджуваної літієвої батареї.

3.араметри:

1>. Вхідна напруга: DC 5V-9V (зміна відповідно до фактичного);

2>.канал керування: 2CH;

3>.Точність керування: 0.09°;

4>.Кольор: зелений;

5>.Підтримка циклу: 20 мс;

6>.Підтримка серводвигуна: ширина імпульсу 0.5s~2.5s;

7>. Різальна температура: -20°C~70°C;

8>. Різальна вологість: 5%-90% RH;

9>.Розмір: 48*30*30 мм;

4. Модод під'єднання:

Користувачі можуть вводити напругу з зеленого терміналу або білий XH2.54mm жіночий роз'єм.

Це просто потрібно під'єднати до джерела живлення і двигуна, якщо користувачі не потрібно контролювати серводвигун за допомогою ПК або MCU.

Він має під'єднатися до ПК або MCU, якщо контроль сервоприводу на ПК або MCU.Ми можемо надати м'який для ПК. Но користувачі мають написати код самостійно, і ми не можемо надати тестовий код.Тому що контролери, які використовуються кожним людиною різні.Просім вашого розуміння!

Крок 1:Під'єднайте джерело живлення на вхідній клемі;

Крок 2: Під'єднайте серводвигун на 2*3Pin чорні чоловічі контакти;

VCC: Під'єднується до позитивного полюса серводвигуна;

GND: Під'єднується до негативного полюса серводвигуна;

S: Під'єднується до вхідного сигналу на серводвигуна.

5.Ручне керування:

Перейдіть у режим ручного керування за допомогою кнопки 'S', коли світлодіодний індикатор D1 увімкнеться, а D2 вимкнеться;

Ручне керування містить керування ручкою й керування UART. Стандартно використовується керування ручкою. Автоматичне перемикання між двома режимами керування. Іншими словами, виберіть режим ручки, коли перевіряєте, що потенціометр обертається. Виберіть режим UART, коли UART отримує дійсний сигнал.

5.1> Керування ручкою:

Безпосередньо обертайте потенціометр, серводвигун змінюватиме кут повороту.

Діапазон кута повороту 0~180°.

Два серводвигуни виконуватимуть однакові дії під час під'єднання до двох серводвигунів.

5.2>. Керування за UART:

Він може отримати UART-сигнал команди від ПК м'який або MCU.Baud rate 9600 і сумісний 3.3V/5V TTL рівень сигналу. Він може контролювати 2 шт. серводвигунів окремо.

Формат і опис команд:#P!

5.2.1>.#: 44.5.5.

5.2.2>.:номір серводвигуна. Діапазон 00 або 01;

5.2.3>.P:Фіксований символ, обов'язковий;

5.2.4>.: Ширина ШІМ.Діапазон 0500~2500, що відповідає 0 ~ 180°.

5.2.5>.!:Фіксований символ, обов'язковий;

Наприклад:

Посилити #00P1500! означає поворот серводвигуна M0 в положення на 90°.

Посилити #01P1000! означає поворот серводвигуна M1 в положення на 45°.

Користувачі також можуть не відправляти команди, а просто працювати із софтом керування.

6.Функція повернення до центру:

Виберіть керування "Назад до центру" за допомогою кнопки 'S', коли світлодіодний індикатор D2 увімкнеться, а D1 вимкнеться.

Під час вибору цього режиму серводвигуни M0 і M1 повертатимуться в центр.

7.Примітка:

1>.Будь ласка, забезпечте достатнє живлення, інакше модуль або серводвигун можуть працювати неправильно.

2>. Ситуація у разі нестачі живлення: світлодіодний індикатор блимає; серводвигун не керується. У цій ситуації необхідно додати вхідний струм.

3>. Керувальне програмне забезпечення LCSC підтримує китайську та англійську мови. Після встановлення типово зображається китайська мова. Користувачі можуть вибрати англійську мову, як показано на картинці в описі.

8. Застосування:

1>.Розумний робот;

2>. самолети;

3>. Виробництво іграшок;

4>.Образування;

5>.Технологічний дисплей;